在考虑是否续签前期队伍留下的隐蔽工程合同时，以下因素需要考虑：

标题：前期队伍留下的隐蔽工程，合同该不该续签？

一、隐蔽工程的概念及重要性

隐蔽工程是指在建筑施工过程中，被后续工程覆盖、无法直接观察到的工程部分。例如，水电管道、通风管道、电缆线路等。隐蔽工程的质量直接关系到整个建筑的安全和功能性，因此在施工过程中，隐蔽工程的质量控制尤为重要。

二、合同续签的依据

在考虑是否续签前期队伍留下的隐蔽工程合同时，以下因素需要考虑：

1. 工程质量：前期队伍完成的隐蔽工程质量是否符合国家标准和设计要求。如果工程质量合格，那么续签合同是有必要的。

2. 工程验收：前期队伍完成的隐蔽工程是否已经通过验收。如果验收合格，说明工程质量得到认可，续签合同较为合理。

3. 售后服务：前期队伍提供的售后服务是否满意。如果售后服务良好，能够及时解决后续问题，那么续签合同可以保证工程的顺利进行。

4. 成本效益：续签合同的成本与重新招标的成本进行对比。如果续签合同的成本较低，且能够保证工程质量，那么续签合同是明智的选择。

三、合同续签的注意事项

1. 明确责任：在续签合同时，应明确双方在工程维护、维修等方面的责任和义务，避免后期产生纠纷。

2. 修订合同条款：根据实际情况，对合同条款进行修订，确保合同内容合理、合法。

3. 考虑第三方评估：在续签合同前，可以邀请第三方机构对前期队伍完成的隐蔽工程进行评估，以确保工程质量。

四、合同续签的决策

综合考虑以上因素，如果前期队伍留下的隐蔽工程质量合格、验收合格、售后服务良好，且续签合同的成本较低，那么续签合同是可行的。反之，如果存在工程质量问题、验收不合格、售后服务不理想等情况，建议重新招标选择合适的施工队伍。

总之，在考虑是否续签前期队伍留下的隐蔽工程合同时，应从工程质量、验收、售后服务、成本效益等方面进行全面评估，确保工程顺利进行。